Tại Việt Nam, Hyundai Santa Fe  có 5 phiên bản khác nhau cùng 6 lựa chọn màu sắc: Đen, Trắng, Đỏ đô, Bạc, Vàng cát và Xanh nước biển. SUV 7 chỗ này hiện bán chạy nhất phân khúc tại Việt Nam, với sự góp mặt của những tên tuổi như Toyota Fortuner, Kia Sorento, Ford Everest… Trọng lượng của xe giao động từ 1,7 tấn đến 1,9 tấn, điều này giúp cho mẫu xe vận hành một cách đầm chắc và rất ổn định.

Thay đổi dễ thấy nhất ở phần đầu HYUNDAI SANTAFE là bộ lưới tản nhiệt đã được mở rộng, đồng thời nối liền với cụm đèn trước thay vì tách rời như trước. Nổi bật không kém là dải đèn LED ban ngày hình chữ “T” độc, lạ giúp tăng cường đáng kể độ nhận diện cho SantaFe  .Nếu tinh ý, khách hàng sẽ nhận thấy 4 vòm bánh đã được tỉnh chỉnh lồi ra ngoài rõ rệt nhằm nhấn mạnh vào vẻ đẹp cơ bắp của SantaFe 2021. Cặp gương chiếu hậu có bố trí tách rời trụ A giúp hạn chế điểm mù, đi kèm là tính năng gập-chỉnh điện, sấy gương và tích hợp đèn báo rẽ.Phía đuôi xe không có nhiều khác biệt so với thế hệ tiền nhiệm. Cụm đèn hậu sử dụng công nghệ LED được nối liền với nhau bằng dải đèn chạy ngang khoang hành lý, mang đến sự trẻ trung và rất tương lai.SantaFe  đi ngược với số đông khi được áp dụng hệ thống khung gầm hoàn toàn mới N-Platform. Cụ thể, xe có kích thước tổng thể DxRxC lần lượt là 4.785 x 1.900 x 1.685 mm. So với bản tiền nhiệm, SantaFe 2021 dài hơn 15mm, rộng hơn 10mm và cao hơn 5 mm.

Nội thất của Hyundai Santa Fe  có nhiều thay đổi, được thiết kế theo nguyên lý HMI (Human Machine Interface) giúp tăng hiệu quả về tính thẩm mỹ và đem đến tiện nghi cho người dùng.Không gian cabin bắt mắt với chất liệu da cao cấp, cùng các chi tiết ốp nhựa giả da trên cánh cửa. Hyundai Santa Fe 2021 trang bị đèn Ambient LED cho phép người dùng đổi màu theo ý thích, tâm trạng…Vật liệu da, kim loại sử dụng cho khoang cabin cũng được tăng cường hơn trước góp phần tạo nên không gian cao cấp, sang trọng. Tất cả phiên bản Hyundai SantaFe đều có chung tone màu nội thất nâu chủ đạo.

Hàng loạt các trang bị an toàn của Santa Fe đem lại sự yên tâm khi di chuyển trên mọi cung đườngNgoài các công nghệ an toàn quen thuộc trên thế hệ cũ như: Chống bó cứng phanh (ABS), Hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA), Phân bổ lực phanh (EBD), Kiểm soát lực kéo (TCS)… Hyundai Santa Fe còn trang bị thêm: Cảnh báo điểm mù (BCW), Cảm biến áp suất lốp, Cảnh báo phương tiện cắt ngang, 6 túi khí. Trong khi đó, gói công nghệ Smart Sense bổ sung thêm nhiều tính năng mới cho xe như: Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường (LFA), Đèn pha thích ứng Adaptive High Beam (AHB), Hệ thống phòng tránh va chạm với người đi bộ, Hỗ trợ đỗ xe chủ động.

Đồng hồ thông tin phía sau vô-lăng dạng màn hình điện tử có kích thước 12,3 inch, hiển thị hàng loạt thông tin dành cho người lái. Thậm chí, ở phiên bản cao cấp nhất, màn hình sẽ hiển thị hình ảnh điểm mù ở phía người lái muốn chuyển hướng, tăng thêm độ an toàn. Ngoài ra, Santa Fe  còn trang bị một màn hình HUD, hiển thị thông tin trên kính lái.

Chính giữa táp-lô trang bị màn hình thông tin – giải trí kích thước 10,25 inch (to hơn phiên bản cũ 2,25 inch) được thiết kế mới dạng Fly-Monitor. Màn hình hỗ trợ Android Auto/Apple Carplay, bản đồ định vị dẫn đường vệ tinh, hỗ trợ hiển thị camera 360 SVM, giúp tăng khả năng quan sát khi dừng đỗ. Bên cạnh đó, hệ thống 10 loa Harman-Kardon cùng ampli rời, đi kèm công nghệ Clari-Fi & Quantum Logic đem đến trải nghiệm Hi-end trên xe.

Cụm điều khiển trung tâm với hàng loạt nút bấm được làm mới dạng nổi, cao ngang và liền mạch với bệ tỳ tay. Hyundai Santa Fe bỏ cần số truyền thống thay bằng dạng cần số nút bấm điện tử Shift-by-wire và người dùng có thể lựa chọn chuyển số thông qua lẫy trên vô-lăng. Hàng loạt tính năng có thể kích hoạt tại đây như Điều khiển menu giải trí, Chỉnh điều hòa, Chọn chế độ lái, Xem camera, Phanh tay điện tử và nhiều tính năng khác.